Grabación pantalla y sonido.

¿Alguien conoce algún programa de libre disposición para grabar lo que haces en la pantalla del ordenador y el sonido de un micrófono con el fin de hacer un pequeño tutorial? Conozco Captivate, pero no es de libre disposición. Hay otros como VideoMyPC, oRipa, pero no tengo claro qué tal son.
Muchas gracias.

Nacho Álvarez